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usdt不用实名买卖(www.caibao.it):航天技术打造机器人智能感知系统

admin2021-02-2866

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  科技日报北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工团体二院二部获悉,该部群智感知创新中央的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性希望,可实现基于视觉方案的自主定位与舆图构建功效,能在1分钟内对1000平方米区域举行舆图构建,具有较高的智能化与实用化水准。

  据悉,这套系统犹如机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人现在已具备职员追随、自动避障与环境建模功效。

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  该系统研制团队负责人郭睿先容,爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付庞大地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统,正是要赋予四足机器人“考察”与“计划思索”的能力。

  不外,四足机器人运动方式天真,机身升沉振动猛烈,高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与舆图构建)等关键技术,提出一种连系双目相机、惯性丈量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案,可以在机身猛烈升沉振动的高动态环境下,实现自主定位与三维语义舆图构建功效,构图实时性达每秒20帧,舆图分辨率精度到达厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。

网友评论

1条评论
  • 2021-02-28 00:02:42

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